Saint-Pierre est une municipalité de village située dans la ville de Joliette, dans la région administrative de Lanaudière, au Québec. Avec une superficie de 9,8 km² et environ 286 habitants, Saint-Pierre est la seule municipalité de village de Lanaudière. Elle se trouve également dans la MRC de Joliette.

Cette petite communauté à vocation agricole partage divers services avec les municipalités voisines, tels que la sécurité publique et le service des pompiers. Les résidents, appelés les villageois et villageoises de Saint-Pierre, travaillent activement à l’avancement de leur localité et mettent beaucoup d’espoir dans le nouveau plan d’aménagement et de développement résidentiel.

Saint-Pierre possède une magnifique piste cyclable qui traverse la municipalité, offrant des vues splendides près de la rivière L’Assomption et le long des champs, où les couchers de soleil sont particulièrement remarquables.